Por incrível que pareça, esses espaços não são sinônimos um do outro.
É uma estrutura que "salta" para fora do corpo da edificação, seja graças ao apoio de colunas, suportes ou apenas sendo uma extensão da construção.
O que é sacada?
As sacadas geralmente estão ligadas a portas ou janelas de acesso tanto de áreas sociais quanto íntimas, como dormitórios.
O que é varanda?
É um espaço mais amplo, coberto e aberto que funciona como a extensão de um apartamento.
O que é terraço?
Ambiente descoberto que fica na parte de cima de sobrados e apartamentos (coberturas). O espaço comporta outras estruturas, como piscina e jardins mais amplos.
Conclusão
É importante saber distinguir as diferenças entre os espaços, principalmente, na compra/aluguel de um imóvel, ou para o síndico, na hora de cotar e descrever um serviço numa dessas áreas.